Estrategias de control eficiente en sistemas de rehabilitación motora

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dc.creatorOsella, Esteban N.
dc.creatorSchiaffino, Luciano
dc.creatorTabernig, Carolina
dc.creatorEscobar, Sergio
dc.date2023-11-13
dc.date.accessioned2026-02-20T13:29:07Z
dc.date.available2026-02-20T13:29:07Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionFil: Apellido, Nombre. Universidad Nacional de Entre Ríos. Nombre de la Facultad; Argentina.
dc.descriptionEl área de investigación que combina distintos métodos de rehabilitación para miembro inferior se encuentra en crecimiento. Una estrategia en particular combina el uso de una bicicleta de pedaleo recostado, en conjunto con estimulación eléctrica funcional (FES). En este contexto, la potencia para mover los pedales es generada por la activación del sistema FES sobre distintos grupos musculares. Se han desarrollado diferentes estrategias de control para sistemas de rehabilitación de este tipo donde, en general, la variable controlada es la velocidad angular. En este trabajo presentamos el desarrollo de una bicicleta de pedaleo recostado combinada con FES, con el objeto de desarrollar y probar estrategias de control, haciendo foco en minimizar la incidencia de los efectos de la fatiga temprana. En esta plataforma, se introdujo adicionalmente un motor eléctrico, sensores de fuerza sobre los pedales y un sistema de registro de electromiografía de superficie. Todos estos sistemas han sido implementados en sistemas embebidos.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://pcient.uner.edu.ar/index.php/Scdyt/article/view/1770
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12025/712
dc.languagespa
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Entre Ríoses-ES
dc.relationhttps://pcient.uner.edu.ar/index.php/Scdyt/article/view/1770/1890
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es-ES
dc.rights.licensehttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.source2250-4559
dc.sourceCiencia, Docencia y Tecnología Suplemento; Vol. 13 No. 15 (2023): Ciencia, Docencia y Tecnología Suplementoen-US
dc.sourceCiencia, Docencia y Tecnología Suplemento; ##issue.vol## 13 ##issue.no## 15 (2023): Ciencia, Docencia y Tecnología Suplementoes-AR
dc.sourceCiencia, Docencia y Tecnología Suplemento; Vol. 13 Núm. 15 (2023): Ciencia, Docencia y Tecnología Suplementoes-ES
dc.sourceCiencia, Docencia y Tecnología Suplemento; Vol. 13 N.º 15 (2023): Ciencia, Docencia y Tecnología Suplementopt-PT
dc.subjectEstimulación eléctrica funcional, rehabilitación en pedaleo recosta-do, CIAA, sistemas embebidoses-ES
dc.titleEstrategias de control eficiente en sistemas de rehabilitación motoraes-ES
dc.typeArticle

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